湖北日报全媒记者田佩雯 实习生郑子珺
8月17日，2025世界人形机器人运动会在北京闭幕。在这场机器人领域的“奥运会”上，来自武汉大学刘胜院士团队的人形机器人“天问3号”双子星惊艳亮相，并在100米田径赛上圆满完成比赛。
据介绍，首次亮相世界级别的大型赛事的“天问3号”，是湖北唯一全自研参赛的整机，全链路由武汉大学研发，核心零部件90%以上来自湖北。更让人惊讶的是，这个人形机器人100%由学生制造。
“‘天问3号’机器人身高1.6米出头，质量约45公斤，全身包含23个自由度。”参与研发的武汉大学机器人学院博士研究生刘思宇介绍，“天问1号”和“天问2号”今年初亮相湖北“新春第一会”，“天问3号”在此基础上做出较大升级，在机械结构、整机尺寸、内部硬件电路和软件算法框架等均有改良。
“只有做过机器人的才知道，全部由学生自研的人形机器人，含金量有多高。”武汉大学机器人学院教授、博导李淼告诉记者，“天问3号”在赛前2天才正式组装好，而在这之前的两个月，对失败的担忧一度让同学们想放弃比赛。
“站在100米的起跑线，跑一步也赢了。”李淼不断鼓励学生，信心和决心决定成败，“要勇敢，要相信自己，别人能做到的，我们湖北的学生一定可以做到！”
时间紧、任务重、压力大，这支年轻的“学生工程师”团队坚持迎难而上，为项目突破争分夺秒地作准备。
团队成员介绍，亮相赛场的虽然只有一台人形机器人，但实际上，团队在两个月时间里做了三台半。8月1日时，连一套完整的机器人都没有组装完成，8月8日左右的时候还存在“炸板子”的情况，直到8月10日，第一台机器人才真正落地。
“幸运的是，后续代码只花了一天时间调试就获得了成功，这基于我们前期做的很多工作。”刘思宇介绍，整个机器人都是学生自研的，学生团队掌握所有技术，即使机器人在现场出现了问题，团队也能立马维修，“我们的‘三台半’机器人中就有备份部分，问题都在可控范围内，这使得我们的机动性很高。”
终于，在师生的努力下，“天问3号”站上了百米赛道，迈着坚实的步伐顺利完成了比赛。在比赛现场可以看到，“天问3号”的行走步态拟人程度很高，行走速度可达1.5到2米每秒，相当于人类竞走速度，工作人员甚至需要小跑才能跟上。
在这场关于人形机器人的巅峰对决上，初出茅庐的“学生工程师”们在接受诸多挑战的同时，也看到了“天问”未来的改进与发展空间。
“目前，我们的机器人目前步态非常拟人，并且后面会结合足底力传感器，让机器人走得更轻盈优雅。”刘思宇说，在研发期间，同学们边做边学，在赛场上向知名团队取经，在实际项目中感受到机器人领域强大的交叉能力。
“‘天问3号’前期花了很多时间在机器人本体制造上，机器人在运控方面还有差距，但也并非不能弥补。我们还会逐步迭代，奋力超越，增加和提高机器人的操作和大模型思考能力，努力让机器人真正走入人们的生活。”刘思宇说。
（受访者供图）
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